2. MQTT简介

  常用的物联网应用层协议包括MQTT、HTTP、XMPP、CoAP等。

  MQTT(Message Queuing Telemetry Transport,消息队列遥测传输协议),是一种基于发布/订阅(Publish/Subscribe)模式的”轻量级”通讯协议,该协议构建于TCP/IP协议上,由IBM在1999年发布。MQTT最大优点在于,可以以极少的代码和有限的带宽,为连接远程设备提供实时可靠的消息服务。作为一种低开销、低带宽占用的即时通讯协议,使其在物联网、小型设备、移动应用等方面有较广泛的应用。

  MQTT是一个基于客户端-服务器的消息发布/订阅传输协议。MQTT协议是轻量、简单、开放和易于实现的,这些特点使它适用范围非常广泛。在很多情况下,包括受限的环境中,如:机器与机器(M2M)通信和物联网(IoT)。从当前物联网应用发展趋势来分析,MQTT协议具有一定的优势。目前国内外主要的云计算服务商,比如阿里云、AWS、百度云、Azure以及腾讯云都支持MQTT协议。

2.1. MQTT协议实现方式

  MQTT系统由与服务器通信的客户端组成,通常称服务器为“代理Broker”。客户可以是信息发布者Publish或订阅者Subscribe。每个客户端都可以连接到代理。 信息按主题层次结构组织。当发布者具有要分发的新数据时,它会将包含数据的控制消息发送到连接的代理(服务器)。然后,代理将信息分发给已订阅该主题的任何客户端。发布者不需要有关于订阅者数量或位置的任何数据,而订阅者又不必配置有关发布者的任何数据。

MQTT传输的消息分为:Topic和payload两部分:

(1)Topic,可以理解为消息的类型,订阅者订阅(Subscribe)后,就会收到该主题的消息内容(Payload);

(2)payload,可以理解为消息的内容,是指订阅者具体要使用的内容。

2.2. MQTT协议的核心名词

1.订阅(Subscription)

  订阅包含主题筛选器(Topic Filter)和最大服务质量(QoS)。订阅会与一个会话(Session)关联。一个会话可以包含多个订阅。每一个会话中的每个订阅都有一个不同的主题筛选器。

2.会话(Session)

  每个客户端与服务器建立连接后就是一个会话,客户端和服务器之间有状态交互。会话存在于一个网络之间,也可能在客户端和服务器之间跨越多个连续的网络连接。

3.主题名(Topic Name)

  连接到一个应用程序消息的标签,该标签与服务器的订阅相匹配。服务器会将消息发送给订阅所匹配标签的每个客户端。

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2.3. MQTT协议相关知识

1.QoS级别

  QoS (Quality of Service) 是发送者和接收者之间,对于消息传递的可靠程度的协商。

  QoS的设计是MQTT协议里的重点。作为专为物联网场景设计的协议,MQTT的运行场景不仅仅是PC,而是更广泛的窄带宽网络和低功耗设备,如果能在协议层解决传输质量的问题,将为物联网应用的开发提供极大便利。

  在MQTT协议里,定义了三个级别的QoS,由低到高分别是:

最多一次 (QoS0)

至少一次 (QoS1)

有且仅有一次 (QoS2)

  QoS0 是最低级别,基本上等同于 Fire and Forget 模式,发送者发送完数据之后,不关心消息是否已经投递到了接收者那边。

  QoS1 是中间级别,保证消息至少送达一次。MQTT 通过简单的 ACK 机制来保证 QoS1。

  QoS2 是最高级别,保证到且仅到一次。这通过更加复杂的消息流程保证。

  QoS 级别越高,流程越复杂,系统资源消耗越大。应用程序可以根据自己的网络场景和业务需求,选择合适的 QoS 级别:

  比如在同一个子网内部的服务间的消息交互往往选用 QoS0;而通过互联网的实时消息通信往往选用 QoS1;QoS2 使用的场景相对少一些,能想到的如国防武器,医疗设备等应用场景。

2.连接保活心跳机制(Keep Alive Timer)

  MQTT客户端可以设置一个心跳间隔时间(Keep Alive Timer),表示在每个心跳间隔时间内发送一条消息。如果在这个时间周期内,没有业务数据相关的消息,客户端会发一个PINGREQ消息,相应的,服务器会返回一个PINGRESP消息进行确认。如果服务器在一个半(1.5)心跳间隔时间周期内没有收到来自客户端的消息,就会断开与客户端的连接。心跳间隔时间最大值大约可以设置为18个小时,0值意味着客户端不断开。

3.遗言标志(Will Flag)

  在可变报文头的连接标志位字段(Connect Flags)里有三个Will标志位:Will Flag、Will QoS和Will Retain Flag,这些Will字段用于监控客户端与服务器之间的连接状况。如果设置了Will Flag,就必须设置Will QoS和Will Retain标志位,消息主体中也必须有Will Topic和Will Message字段。

  那遗愿消息是怎么回事呢?服务器与客户端通信时,当遇到异常或客户端心跳超时的情况,MQTT服务器会替客户端发布一个Will消息。当然如果服务器收到来自客户端的DISCONNECT消息,则不会触发Will消息的发送。因此,Will字段可以应用于设备掉线后需要通知用户的场景。

4.标注位(RETAIN)

  当我们使用MQTT客户端发布消息(Publish)时,如果将RETAIN标志位设置为true,那么MQTT服务器会将最近收到的一条RETAIN标志位为true的消息保存在服务器端(内存或文件)。

特别注意:

  MQTT服务器只会为每一个Topic保存最近收到的一条RETAIN标志位为true的消息。也就是说,如果MQTT服务器上已经为某个Topic保存了一条Retained消息,当客户端再次发布一条新的Retained消息,那么服务器上原来的那条消息会被覆盖!

  每当MQTT客户端连接到MQTT服务器并订阅了某个Topic,如果该Topic下有Retained消息,那么MQTT服务器会立即向客户端推送该条Retained消息。